性能指標 

單位 

參數(shù)（典型值） 

激活時間 

min 

≤1 

姿態(tài) 

航向（L1/B1單點） 

deg（RMS） 

0.15 

航向（磁） 

deg（RMS） 

0.5 

姿態(tài)精度 

deg（RMS） 

<0.15 

<0.05 

位置 

定位精度 

m（RMS） 

1.5 

速度 

速度精度 

m / s（RMS） 

<0.15 

陀螺儀 

量程 

°/s 

 ±300（可選800） 

非線性 

% 

0.05 

0.02 

零偏穩(wěn)定性 

°/h 

≤4.5（阿倫方差） 

≤0.5（阿倫方差） 

分辨率 

°/s 

0.03 

0.003 

帶內噪聲(RMS) 

°/s 

0.3 

0.01 

加速度計 

量程 

g 

±5 （可選2、10、30） 

零偏 

mg 

≤5 

≤2 

零偏穩(wěn)定性 

mg 

≤1 

≤0.1 

零偏重復性 

mg 

≤3 

≤1 

非線性（滿量程） 

% 

0.05 

0.02 

帶內噪聲(RMS) 

ug 

400 

40 

磁傳感器 

量程 

Gauss 

6 

分辨率 

uGauss 

120 

帶內噪聲(RMS) 

uGauss 

50 

高度計 

量程 

mbar 

1100 

分辨率 

mbar 

0.1 

絕對測量精度 

mbar 

1.5