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SIN-VG-011是一款專為工業(yè)油動無人機、直升機、高速靶機等飛行器設計的MEMS垂直陀螺儀

發(fā)布時間:2022/4/19 16:37:12人氣:

SIN-VG-011是一款專為工業(yè)油動無人機、直升機、高速靶機等飛行器設計的MEMS垂直陀螺儀。全方位的高抗震設計,更適合寬頻、大震動、強沖擊等應用環(huán)境。GPS和磁航向的擴展設計,可擴展成INS/GNSS組合導航系統(tǒng)
實物對比圖

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VG440對比測試之陀螺數據

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VG440對比測試之加表數據

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VG440對比測試之姿態(tài)數據

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12g,60ms沖擊實驗結果

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針對超量程快速恢復問題,正弦波測控自有的融合算法(自適應+強跟蹤)能夠有效解決此問題。
在陀螺超量程后,姿態(tài)波形如圖所示,其中紅線是Mti-710結果,藍線是采用新算法結果,綠線國內某公司產品的結果。

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不插天線情況下,針對動態(tài)(運動)上電的姿態(tài)角快速收斂問題,正弦波測控自有的濾波算法能夠有效解決此問題。
姿態(tài)波形如右下圖所示,其中紅線是Mti-710結果,藍線是采用新算法結果。

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VG440對比測試

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典型應用

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