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西安正弦波測(cè)控技術(shù)有限公司

慣導(dǎo)部:18066574560 王小姐
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SIN-INS-050 光纖捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

   SIN-INS-050 是一款光纖陀螺捷聯(lián)測(cè)量單元 IMU(以下簡稱 IMU),IMU 采用三軸光纖陀螺儀(FOG)敏感載體角運(yùn)動(dòng),輸出與載體運(yùn)動(dòng)角速率成比例的數(shù)字信號(hào);三個(gè)

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  •    SIN-INS-050 是一款光纖陀螺捷聯(lián)測(cè)量單元 IMU(以下簡稱 IMU),IMU 采用三軸光纖陀螺儀(FOG)敏感載體角運(yùn)動(dòng),輸出與載體運(yùn)動(dòng)角速率成比例的數(shù)字信號(hào);三個(gè)正交配置的石英撓性加速度計(jì)敏感載體的線加速度,提供最佳性價(jià)比解決方案。光纖陀螺儀與其他類似陀螺技術(shù)的比較,有著顯著的壽命和穩(wěn)定的優(yōu)勢(shì)。

         

    產(chǎn)品特點(diǎn)

    極低的角速率穩(wěn)定性,優(yōu)于 0.1°/h(Allan 方差);

    高集成度,在不到 500cm 3內(nèi)集成光纖陀螺以及石英撓性加速度計(jì);

    可達(dá) 1kHz 的高頻同步輸出,可用于高動(dòng)態(tài)控制領(lǐng)域;

    支持各種波特率以及輸出頻率,適用性廣;

    可達(dá) MTBF>20000h 的高可靠性;

    安裝方式簡單,可以和國際主流產(chǎn)品兼容。





  • 分類

    項(xiàng)目

    指標(biāo)

    對(duì)準(zhǔn)

    航向(雙天線,2m 基線, 1σ)

    ≤0.08°

    航向(1σ)

    ≤0.3°

    水平姿態(tài)(1σ)

    ≤0.05°

    INS/GNSS組合導(dǎo)航

    水平位置(1σ)

    ≤1.2m

    速度(1σ)

    ≤0.1m/s

    航向(雙天線,2m基線,1σ)

    ≤0.05°

    航向(單天線,動(dòng)態(tài),1σ)

    ≤0.1°

    水平姿態(tài)(1σ)

    ≤0.02°

    INS/DVL組合導(dǎo)航

    位置(直線航行, 1σ)

    ≤1%DT

    純慣導(dǎo)

    位置(CEP)

    ≤8nmile/h

    航向保持

    ≤0.2°/h

    姿態(tài)保持

    ≤0.02°/h

    環(huán)境適應(yīng)性

    工作溫度

    -40°C~+60°C

    儲(chǔ)存溫度

    -45°℃~+70C

    防水標(biāo)準(zhǔn)

    MIL-STD-810F,506,4

    振動(dòng)環(huán)境

    3g,20Hz~2000Hz,正弦掃頻

    沖擊條件

    25g,l1ms,半正弦波

    MTBF

    5000h

     

    IMU主要指標(biāo)

    陀螺儀

    零偏穩(wěn)定性(10s 平滑,常溫)

    ≤0.15°/h

    零偏穩(wěn)定性(100s 平滑,常溫)

    ≤0.15/h

    隨機(jī)游走系數(shù)

    ≤0.005°/h,2

    標(biāo)度因數(shù)非線性度

    ≤50ppm

    標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性

    ≤50ppm

    標(biāo)度因數(shù)不對(duì)稱度

    ≤20ppm

    加速度計(jì)

    偏值月綜合誤差(1o)

    ≤100ug

    標(biāo)度因數(shù)月綜合誤差(1o)

    ≤50×10

    偏值溫度系數(shù)

    ≤100ug/°c

    標(biāo)度因數(shù)溫度系數(shù)

    ≤100×10/°c

    偏值

    ≤1mg



  • 應(yīng)用領(lǐng)域

    智能駕駛;

    行業(yè)無人機(jī);

    動(dòng)中通;

    測(cè)繪;

    穩(wěn)定平臺(tái)。  


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